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自动卸料和手动卸料。
1、自动卸料方式是通过冲裁模具的自动卸料装置实现的，这种装置结构简单，卸料板大多由弹簧或橡胶作为弹性元件推动废料从凸模下方推出，这种方式的优点在于卸料动作迅速，适用于大量生产的冲压作业场合，由于废料体积较大或形状复杂，有时会造成卸料不顺的情况，针对这种情况，可以采用增加卸料板动作幅度或增设顶出装置等方法来解决，自动卸料方式要求操作者对手动操作有一定的熟练程度，以确保生产效率和产品质量。
2、手动卸料方式相对简单直接，不涉及复杂的机械结构或自动化装置，这种方式主要依赖于操作工人的手工操作来卸下废料，因此效率相对较低，适用于生产量不大或废料较小的场合，手动卸料方式虽然效率较低，但对于一些特定的冲裁作业，如大型冲压件或形状特殊的零件，由于其独特的灵活性，可能仍然是首选的卸料方式，手动卸料方式还可以减少设备投资和维护成本。
冲裁废料的卸料方式应根据具体的生产需求、零件特点以及生产环境等因素来选择，在选择过程中，还需考虑生产效率、产品质量、设备成本以及工人操作熟练程度等因素，希望以上内容对你有帮助，建议咨询专业的技术人员获取更准确的信息。